1.工业机器人运行时，任何人不得进入工业机器人的安全防护区域或安全围栏内，避免接触导致的损害，人与机器人之间应确定物理的、空间的分隔安全防护区域及限制区域。

2.对于进行机器人或机器人系统的示教、维护、修理等工作，工作人员必须具备安全执行作业所必需的知识及运行技能。

3.对于机器人的维护人员或程序设计员，在示教、准备、维护、程序确认及故障排除时，不得不进入到安全防护区域内(安全栅栏内)的情况下，需要预先制定用于确保安全的作业步骤及异常时的处理措施等，以取代暂时将安全防护装置置为无效的做法。

4.机器人操作人员示教及编程后，通过单步运行进行确认运行之后方可转为自动运行。在安全防护区域内(安全栅栏内)进行确认运行的情况下，应与示教作业一样，按照事先确定的作业步骤执行作业，在程序确认运行的情况下，应充分注意不要与外围设备发生干涉，作业程序较长较复杂的情况下，应将其内容打印并充分理解程序的执行顺序之后再进行确认运行。

5.在开始自动运行之前，应确认安全防护区域内(安全栅栏内)无人，相关外围设备均处于可进入自动运行的状态，无异常显示。

6.若机器人及外围设备有丝毫异常的情况，应立即停止运行,并切断电源。

7.在自动运行过程中机器人由于不明原因而停止的情况下，应绝对避免直接靠近停止中的机器人。在需要靠近的情况下，应输入紧急停止，或将主电源切断之后再靠近。

8.自动运行过程中对程序进行中断，通过示教模式对程序内容及位置数据进行了修改的情况下，必须进行一次确认运行之后再重启自动运行。

9.进行工业机器人的检查、修理、清扫、上油等的作业时，应在切断机器人的电源使其停止运行的同时, 对电源开关进行锁定并悬挂正在作业中的警示标牌, 以防止作业实施过程中机器人被其他人不小心启动。但是, 需要在机器人的电源接通状态中执行作业时, 应预先确定防止机器人的意外动作或操作人员的误操作导致危险的安全作业步骤, 并按照此步骤执行作业。